Hier mal die Übersicht des Systemes
Hier mal ein Video
Eckdetail´s des ArduBot´s //siehe vorheriges Projekt
- Arduino Uno Rev3 Steuerung
- HC-06 Bluetooth Modul (Slave)
- 2x Lego M- Motoren (power function) für 6x6 Antrieb
- Motortreiber L293D
- 2x ~180° Servo´s (Laser Turm)
- 1x 5mW Laserdiode
- LED´s für Laserstatus und Frontscheinwerfer
- Motorplatine inkl. Steuerungselektronik
- Reglerplatine (9V & 5V)
- LiPo Akku (25C - 2200mAh)
- Arduino Uno Rev3 Steuerung
- HC-05 Bluetooth Modul (Master)
- LCD Display (16x2)
- Bluetooth Status LED
- LiPo Akku (25C - 2200mAh)
Wenn wieder mehr Zeit, werde ich das ganze mal mit 115200 baud übertragen, die Bluetooth Module sollten dies gewährleisten. (Testprogramm Bild)
Bilder
Download´s
Text File Master ArduBot v2.0 Master.txt
Text File Slave ArduBot v2.0 Slave.txt
Master IDE sketch ArduBot sketch v2.0 Master.ino
SlaveIDE sketch ArduBot sketch v2.0 Slave.ino
Was kommt noch?
- Besser Bewegungssteuerung
- Saubere Serielle Verbindung zwischen den Master & Slave
- Kettenantrieb für den ArduBot (mal sehen)
- LCD Display für Statusanzeige (Ladestand des LiPo´s, Verbindung, usw...)