ArduBot Ls v1.0 // 2 axis Laser

Nach einem Projekt im Erik Bartmann´s Buch "Die Elektronische Welt mit Arduino entdecken" habe ich das Projekt "ArduBot" nachgebaut. Aber nicht 1:1 ;)

Nach seiner Idee, habe ich mir ein Fahrgestell aus Lego Technic "gebastelt".
Auf dieses Fahrgestell kam ein 2-achsen Laser, aus meinen vorherigen Projekt.

Eckdetail´s in Stichworten

• Arduino Uno Rev3 Steuerung
• Nunchuk steuerung
• 2x Lego M- Motoren (power function) für 6x6 Antrieb
• Motortreiber L293D
• 2x ~180° Servo´s (Laser Turm)
• 1x 5mW Laserdiode
• LED´s für Laserstatus und Frontscheinwerfer
• Motorplatine inkl. Steuerungselektronik
• Reglerplatine (9V & 5V)
• LiPo Akku (25C - 2200mAh)

Hier mal ein Video

YouTube ArduBot

Übersicht des Projektes bzw. erweiterte Funktionen

Bilder

(Versuchsaufbauten)

Bilder

(Model v1.0)

Schaltplan

(Auszug)

 

 

Download´s

      Text File        ArduBot v1.0.txt

Arduino IDE sketch        ArduBot sketch v1.0.ino
  

Was kommt noch?

• Demnächst werden Bessere Bilder Hochgeladen (nicht mehr mit Handykamera ;)
• Master / Slave Programmieren mit Bluetooth einbindung
• Besser Bewegungssteuerung
• Kettenantrieb für den ArduBot (mal sehen)
• LCD Display für Statusanzeige (Ladestand des LiPo´s, Verbindung, usw...)
  

Ihr habt Anregungen oder Tipp´s, immer her damit :)